架构SAW Core
SAW Core 架构设计思路
SAW Core 是整个光伏阵列智造计划的技术底座，负责连接项目评估、场景建模、施工仿真和现场验证四个环节。
设计原则
SAW Core 采用适配器模式，将不同项目的数据、技能、事件和设备统一管理：
- 数据标准化: 统一的光伏阵列数据模型
- 技能可复用: 施工工序模块化为可调用技能
- 事件驱动: 现场状态变化实时同步
- 设备无关: 通过适配器支持多种机器人
技术架构
SAW Core 分为四层：
- **数据层**：项目、阵列、工序的标准化存储
- **技能层**：可复用的施工工序模块
- **事件层**：状态变化通知与订阅
- **适配层**：设备与外部系统接口
下一步
当前 SAW Core 处于原型阶段，正在 SAW Carport 项目中验证核心概念。后续将扩展到大型地面电站场景。