机器人友好型支架设计探索

传统光伏支架设计以人工安装为前提，未考虑机器人作业的需求。SAW Frame 项目旨在定义机器人友好型支架的接口标准。

设计挑战

机器人安装支架需要考虑：

• 定位精度: 机器人视觉与机械臂的公差范围
• 抓取点: 支架结构需提供明确的抓取位置
• 连接方式: 螺栓、卡扣等连接需适配机器人操作

初步方案

SAW Frame 的初步设计包括：

1. 标准化接口定义
2. 模块化支架单元
3. 机器人施工工序优化

开放讨论

支架设计需要与支架厂商、机器人公司协同。欢迎相关领域的合作伙伴参与讨论。